あのはちゃめちゃドラゴンメイドが再び！ひょんなことから小林さんちのメイドとして働くことになったドラゴン・トール。大好きな小林さんに時々（嘘。たくさん）迷惑を掛けながらも、なんとか人間社会に溶け込み立派に（嘘。そこそこに）メイド業をこなしていた。同じドラゴンのカンナ、ルコア、ファフニール、エルマたちも、それぞれ自分の居場所を見つけて、人間たちと異種間コミュニケーションを満喫していた。そんなまったり、たまに激動の日々を送っていた頃。小林さんに、新たなドラゴンの脅威が襲いかかる―（TVアニメ動画『小林さんちのメイドラゴンS』のwikipedia・公式サイト等参照）