就職活動中の直哉(ナオヤ)が、謎の女性に連れてこられたのは、なんと妖魔の国｢ユグヴァルランド｣だった! ナオヤはそこで、ロッテ王女の後宮(ハーレム)入りを命じられた。ワガママだけど、じつは寂しがり屋なロッテの素顔を知ったナオヤは、彼女のためにこの世界に残ることを決意する。人間界からナオヤの娘の明日葉(アスハ)もやってきて、親子と愛人がひとつ屋根の下で暮らす、奇妙な同居生活がスタートした。ところがナオヤたちの毎日は、個性的なキャラクターたちの乱入によって、ハプニングの連続に!?（TVアニメ動画『アスタロッテのおもちゃ!』のwikipedia・公式サイト等参照）