21世紀の終わり。人類は新たなエネルギー『DG(ディバイングレイス)エネルギー』を手に入れ、目覚ましい経済発展とともに宇宙開発に乗り出した。冥王星圏まで開拓の手を広げていた時、突如、未確認生命体”ネルガル”の襲撃により、開拓団は壊滅した。地球連合軍はネルガルに対抗するため、世界中の遺跡から発掘された古代ロボット兵器”G’s フレーム”と、その操縦が可能な特別なバリアントを持つ少女たち”エンシエントガールズ”からなる『AG部隊』を結成した。人類にとって初となる古代ロボットと少女による対ネルガル戦ーー地球を護るために飛び立った第１次AG部隊は、木星トロヤ群戦役において多くの死者を出し、4号機アセナのパイロット南宮 麗雨（みなみや　れいう）はMIA（戦闘中行方不明）となる。時は流れ、主人公”南宮 麗香（みなみや　れいか）”は、姉の麗雨を探すためAG部隊に志願する。仲間たちとの友情、古代ロボット兵器と交わす絆、ネルガルとの決死の戦い。少女たちは多くの涙を乗り越え、人として、そしてパイロットとして、大きく成長していく━━━━。（TVアニメ動画『闘神機ジーズフレーム』のwikipedia・公式サイト等参照）