星北ヒナノは、ごくごく普通の控えめな17歳。 幼いころから、おばあちゃんの営むプラネタリウムが⼤好きだったが そのプラネタリウムをたたもうとしていることを知り、 おばあちゃんとプラネタリウムのために 何か⾃分にできることはないかと悩んでいた。 そんな中、ヒナノは偶然、星空の下で⼀本の棒に掴まり、美しく舞う⼥性を⽬撃する。 憧れていた夜空の星に⼿が届きそうなほど、美しく上に昇っていくそのショーに衝撃を受けて これをプラネタリウムの中でステージをすれば、お客さんも集まって盛り上げられるかもしれない、と 幼馴染のリリアにも背中を押され、ようやく駅前に⾒つけたポールダンス教室の扉を開けたのだった。 しかし、室内は活気が無く、美しいショーをしていた時とは別⼈でやさぐれた様⼦の講師、アズミがいた。 「え︖ ポールダンスをやりたい︖ 残念ね、もうここ閉めることになったの」 ようやく⾒つけた希望を失い、残念そうなヒナノとリリア。 その寂しそうな顔を⾒て、アズミはついつい、 「…⽣徒を４⼈集められたら、⽉謝で家賃が払えるから再開してもいいわよ」 と⾔ってしまうのだった。 ヒナノとリリアはさっそく仲間集めを開始し、ポールダンスの世界に⾶び込む！（TVアニメ動画『ポールプリンセス!!』のwikipedia・公式サイト等参照）